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1. 온습도 센서(DHT11)
1. 온습도 센서(DHT11)
가. 회로도
가. 회로도
- 이 예시는 DHT11, 5V 모듈 기준입니다.
- 회로를 보실때는 선 모양을 보지 마시고, 극을 보세요.
나. 소스코드
나. 소스코드
// 라이브러리 포함#include <DHT.h> // 온습도 센서
// 핀번호 매칭#define DHTPIN 8 // 온습도센서(DHT11) 핀번호
// 객체 인스턴스 생성DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 온습도센서 인스턴스 생성
// 시간 변수unsigned long now = 0; // 현재 시각unsigned long prevMillis = 0; // 온습도 이전 측정 시각const long DHTinterval = 2000; // 온습도 측정 간격
// 센서값 변수float temperature = 0.; // 온도(dht) 값float humidity = 0.; // 습도(dht) 값
void setup() { dht.begin(); // 온습도 장치 시작
}void loop() { if (isTimeToReadDHT()) getDHT(); // 온도,습도 읽기 (2초 간격으로)
}
//getDHT 탭을 만들어서 넣으세요.
// DHT값 읽을 때가 되었나?boolean isTimeToReadDHT(){ now = millis(); // 현재 시각 if (now - prevMillis >= DHTinterval) return true; else return false;}
// DHT값 읽기void getDHT(){ humidity = dht.readHumidity(); // 습도 읽기 temperature = dht.readTemperature(); // 온도 읽기 if (isnan(humidity) || isnan(temperature) ) { // DHT 읽기 오류 검사 sendToApp(String("*E") + "Failed to read from DHT sensor! *"); // 사용자 화면의 메시지 창에 표시 return; } prevMillis = now; // 현재 시각 저장}
// 사용자 앱으로 데이터 전송void sendToApp(String msg) { BTSerial.println(msg); delay(10);}
// 핀번호 매칭#define DHTPIN 8 // 온습도센서(DHT11) 핀번호
// 객체 인스턴스 생성DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // 온습도센서 인스턴스 생성
// 시간 변수unsigned long now = 0; // 현재 시각unsigned long prevMillis = 0; // 온습도 이전 측정 시각const long DHTinterval = 2000; // 온습도 측정 간격
// 센서값 변수float temperature = 0.; // 온도(dht) 값float humidity = 0.; // 습도(dht) 값
void setup() { dht.begin(); // 온습도 장치 시작
}void loop() { if (isTimeToReadDHT()) getDHT(); // 온도,습도 읽기 (2초 간격으로)
}
//getDHT 탭을 만들어서 넣으세요.
// DHT값 읽을 때가 되었나?boolean isTimeToReadDHT(){ now = millis(); // 현재 시각 if (now - prevMillis >= DHTinterval) return true; else return false;}
// DHT값 읽기void getDHT(){ humidity = dht.readHumidity(); // 습도 읽기 temperature = dht.readTemperature(); // 온도 읽기 if (isnan(humidity) || isnan(temperature) ) { // DHT 읽기 오류 검사 sendToApp(String("*E") + "Failed to read from DHT sensor! *"); // 사용자 화면의 메시지 창에 표시 return; } prevMillis = now; // 현재 시각 저장}
※ updataApp 탭을 만들고 다음의 코드를 넣으세요.
// 사용자 앱으로 데이터 전송void sendToApp(String msg) { BTSerial.println(msg); delay(10);}
2. 초음파 센서(HC-SR04)
2. 초음파 센서(HC-SR04)
가. 회로도
가. 회로도
나. 소스코드
나. 소스코드
// 핀번호 매칭#define echoPin 6 // 초음파센서(echoPin) 핀번호#define trigPin 7 // 초음파센서(trigPin) 핀번호
// 센서값 변수long duration, distance; // 초음파센서 값
void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);}
void loop() {distance = getDistance(); // 거리 읽기sendToApp("*U" + String(distance) + "*");delay(200); // 0.2초마다 업데이트}
// 초음파 센서 거리 읽기long getDistance() { digitalWrite(trigPin, LOW); // trigPin에 LOW를 출력하고 delayMicroseconds(2); // 2 마이크로초가 지나면 digitalWrite(trigPin, HIGH); // trigPin에 HIGH를 출력합니다. delayMicroseconds(10); // trigPin을 10마이크로초 동안 기다렸다가 digitalWrite(trigPin, LOW); // trigPin에 LOW를 출력합니다. duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin핀에서 펄스값을 받아옵니다. return duration * 17 / 1000; // d(cm) = duration(s) / 2(왕복) * 340m/s / 100(cm로 환산)}
// 센서값 변수long duration, distance; // 초음파센서 값
void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT);}
void loop() {distance = getDistance(); // 거리 읽기sendToApp("*U" + String(distance) + "*");delay(200); // 0.2초마다 업데이트}
※ getDistance 탭을 만들고, 다음의 코드를 넣으세요.
// 초음파 센서 거리 읽기long getDistance() { digitalWrite(trigPin, LOW); // trigPin에 LOW를 출력하고 delayMicroseconds(2); // 2 마이크로초가 지나면 digitalWrite(trigPin, HIGH); // trigPin에 HIGH를 출력합니다. delayMicroseconds(10); // trigPin을 10마이크로초 동안 기다렸다가 digitalWrite(trigPin, LOW); // trigPin에 LOW를 출력합니다. duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin핀에서 펄스값을 받아옵니다. return duration * 17 / 1000; // d(cm) = duration(s) / 2(왕복) * 340m/s / 100(cm로 환산)}
다. 도전과제
다. 도전과제
사용자 앱으로 온도, 습도, 조도, 거리 를 모두 보내는 함수 만들기
※ updataApp 탭에 다음의 코드를 넣으세요.
// 읽은 센서값을 사용자 앱으로 전송(조도,거리,온도,습도)void updateAppData() { if (!myServo.attached()) sendToApp("*B" + String(cdsValue) + "*U" + String(distance) + "*"); if (!myServo.attached()) sendToApp(String("*T") + String(temperature, 1) + "*H" + String(humidity, 1) + "*");}
3. 서보 모터(SG90)
3. 서보 모터(SG90)
가. 회로도
가. 회로도
나. 소스코드
나. 소스코드
// 라이브러리 포함#include <Servo.h> // 서보모터
// 핀번호 매칭#define servoPin 5 // 서보모터 핀번호
// 객체 인스턴스 생성Servo myServo; // 서보모터 인스턴스 생성
void setup() { myServo.attach(servoPin); // 서보 연결}
void loop() {servoMove(0);delay(1000);servoMove(90);delay(1000);servoMove(180);delay(1000);servoMove(90);delay(1000);}
//서보모터 제어void servoMove(int servoPos) { //myServo.attach(servoPin); // 서보모터 연결 myServo.write(servoPos); // 움직이기 delay(500); // 움직임이 끝날 때까지 기다리기 //myServo.detach(); // 서보모터 분리}
// 핀번호 매칭#define servoPin 5 // 서보모터 핀번호
// 객체 인스턴스 생성Servo myServo; // 서보모터 인스턴스 생성
void setup() { myServo.attach(servoPin); // 서보 연결}
void loop() {servoMove(0);delay(1000);servoMove(90);delay(1000);servoMove(180);delay(1000);servoMove(90);delay(1000);}
※ servoCtrl 탭을 만들고, 다음의 코드를 넣으세요.
//서보모터 제어void servoMove(int servoPos) { //myServo.attach(servoPin); // 서보모터 연결 myServo.write(servoPos); // 움직이기 delay(500); // 움직임이 끝날 때까지 기다리기 //myServo.detach(); // 서보모터 분리}
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